此文值得收藏，以fanuc为例，详细讲解机器人的组成及系统，i/0，示教器等，不同品牌机器人有差异，但很多相通之处，希望对各位机友有所帮助。　　一.机器人简单介绍　　1、机器人的构成　　是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。　　　　2、机器人的用途　　Arc...

设定加工坐标系确定加工方向和零点位置，以便进行后续编程例如，如果加工坐标系为XY坐标系，零点位置为工件左下角，则可添加如下代码G54 G90 G00 X10 Y10设定R5倒角的加工路径根据R5倒角的设计，确定加工路径一。走圆弧那段G2G3格式中再次赋予F值就可以，整个程序速度也可以用机床调整倍速...