近日，研发人员研发出一种以双模式摩擦电纳米发电机为基础的自供电的、智能的、集成触觉单元的智能触觉传感器。在一个小压力下（100Pa）获得六种典型材料的电流信号（≥0.4mA），这个传感器不仅可以检测微小的压力和力，还可以通过形状变化电流峰值感觉到触点材料的硬度，使其成为可能创造包含人造皮肤感觉和...