上一章我们介绍了《工业机器人更改运动指令》，这一章我们介绍《工业机器人具有外部 TCP 的运动编程》　　工业机器人用固定工具进行运动编程时，运动过程与标准运动相比会产生以下区别：　　1、联机表格中的标识： 在选项窗口 Frames 中，外部 TCP 项的值必须为“TRUE”。　　　　2、运动速...