1什么是码垛有规律的移动机器人进行抓取及放置 2如何简便码垛程序 设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设 3如何创建码垛编程 用示教器编写程序，程序如下1J PR1。机器人码垛搬运编程相对较复杂的原因有以下几个方面1复杂的机械结构机器人码垛搬运需要使用复杂的...