ros机器人编程(ros机器人编程原理与应用pdf)
安装完ROS之后，需要安装一些ROS工具包，以便进行机器人的编程和控制这些工具包可以通过aptget命令来安装例如，要安装ROS的机器人模拟器Gazebo，可以输入以下命令sudoaptgetinstallroskineticgazeborospkgsroskinetic。编写机器人运动规划程序可...
ros机器人编程(ros机器人编程实战 pdf下载)
安装完ROS之后，需要安装一些ROS工具包，以便进行机器人的编程和控制这些工具包可以通过aptget命令来安装例如，要安装ROS的机器人模拟器Gazebo，可以输入以下命令sudoaptgetinstallroskineticgazeborospkgsroskinetic；机器人的操作系统经历了多个...