使用TIAPortal的监视和调试功能来确保PLC程序正常运行，并且能够正确地通过Profinet通信将信号发送到ABB机器人请注意，ABB机器人的具体配置和PLC程序的编写将取决于你的具体应用和机器人模型确保遵循ABB机器人和西门子S7120。...