首先说一下机器人编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同，通常可采用多种方式为其编程通常的机器人编程方式有以下两种第一种是手动示教编程即。
示教，这个词是从机器人取代手工作业而来的，用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程当然，在不同的设备上，都采用示教编程的。
离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据示教编程 示教编程是一项成熟的技术，它是。
机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法其中示教编程方法包括示教编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现机器人编程的内容 分机器人都采用这种。
1编程是编写程序的中文简称，就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到相应结果的过程2为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题的思路方法和手段通过计算机能够理解。
集中示教方式和分离示教方式1集中示教方式是将机器人手部在空间的位姿速度动作顺序等参数同时进行示教的方式，示教一次即可生成关节运动的伺服指令2分离示教方式是将机器人手部在空间的位姿速度动作顺序等参数分开。
