1 选择机器人类型和端口首先要在鲸鱼积木编程中选择使用的机器人类型，例如选择Lego机器人Makeblock机器人等，然后选择使用的端口2 选择黑白寻线模块在程序库中找到“黑白寻线”模块，将其拖拽到编程区域中3。
鲸鱼机器人编程教程如下1示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目2离线编程，先在电脑软件上编写好机。
首先，在鲸鱼积木编程中选择灰度传感器积木，将其拖放至代码区域中然后，连接好Arduino主板和灰度传感器，可以开始编写代码了读取灰度传感器数值 使用灰度传感器积木可以读取传感器的数值通过将传感器的数值与一个阈值进行比较。
小鲸鱼编程好1小鲸鱼编程注重逻辑思维的培养，采用情境学习，以故事情境为背景进行编程学习，能够激发学生的学习兴趣和动力，适合初学者2蒸气创客编程则更多的关注实践能力的培养，包括机器人编程物联网应用等，课程。
有自己的标准和独创的体系鲸鱼机器人最新开发的幼儿人工智能编程启蒙课程，分小班中班大班，共96节标准教学课程，包含积木编程和点读编程两种编程方式，优点是有自己的标准和独创的体系，为载体以培养计算思维为主要教学。
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