1、焊接机器人的编程技巧 1选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形焊枪行走路径长度来制定焊接顺序2焊枪空间过渡要求移动轨迹较短平滑安全3优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺；1编程技术人员需要对焊接机器人进行编程，在编程软件中构建焊枪的运动轨迹和姿态，根据工件图纸设置焊点...