机器人视觉定位包括二维定位和三维定位，它不仅仅是目前常见的二维坐标、三维坐标定位。工业机器人定位实际是通过其他传感器给机器人执行动作提供判断的依据，其中主要是以在线检测传感器为主，因为图像是所有传感器中提供信号所包含信息量最大的载体。研究智能机器人的基础首先应该是研究好机器人视觉技术。　　视觉...