1、要实现同时沿两个方向斜着移动，你可以使用一些基本的运动指令和数学运算来实现以下是一个示例程序，可以让机器人同时沿两个方向斜着移动```fanuc 1 ！ 设置工具和工件坐标系 2 SETTOOL X Y Z A B C 3 SETFR。2、在FANUC机器人编程中，PR代表工具坐标系，可以用...