1 RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成一般地，只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而 系统模块多用于系统方面的控制2 可以根据不同的用途创建多个程序模块，如专门用于主控制的程序模块，用于位置计算的程序。要编写一个ABB机器人程序，实现从安全点开始，抓取胶枪夹具，然后执行一系列任务，首先需...