1、可编程伺服驱动器个人推荐威科达的VECVC600系列，他家的这种型号的伺服驱动器可以在上位机软件编写应用所需的逻辑控制程序后下载到驱动器主站，可以单轴控制也可以通过modbus网络对多个从站控制，也就是实现了逻辑控制一体化。2、Vec真的就是元素T的vector，而不只是对象指针的数组在经过编...