接收部分为两个循环与一个切换串起，左右与前后收到相关信号对应前进后退，值得注意的是，娃娃机行走至边缘处理方式，采用触动传感器被按压后，跳出对应循环，及左边按压，则左移失效，其它三向同理当接收到按压信号后，切换。抓娃娃公式是TR#39F#39MR#39FTRF#39MR抓娃娃不一定要抓重心，而是要抓...