码垛编程方法(码垛程序设计会使用哪些相关指令) 1、3如何创建码垛编程 用示教器编写程序,程序如下1J PR1 100% FINE 移动至待命位置 P1 2LBL1 标签 1 3J PR2 100% FINE 移动至待命位置 P2 4WAIT RI12=ON 等待抓料位有料 5L。2、在p_main程序里,创建机器人移动到pHome点,pPic...