谁能写一组三菱plc控制增量式编码器的程序1这个还需要写吗直接用HCNT指令打开编码器，编码器自然会开始计数2然后将高速计数器的值，使用DLD=指令与设定的几个角度进行比较，然后进行相应的操作就行了3唯一；编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个...