编程是软件层面，机器人是硬件层面如果不对机器人编程，机器人就是一堆废铁堆在各种场景下机器人焊接搬运码垛喷涂装配等，针对不同的节拍，工程师们根据语法规则编写控制机器人运动速度运动方向运动起止；这要看具体是哪个机器人编程系统了，操作会有差异通常是指令参数，或是全局局部变量，来指定 offset；1 **...