一般采用梯形图，如果有较复杂算法和自编通讯程序，考虑用ST文本如果对电子单片机精通，一边习惯用功能表不管哪种语言，都是一种符号，最后都要转换为汇编，并生成机器语言下载到plc中；plc编程语言有梯形图语言指令表语言功能模块图语言等1梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言CPU将物理输入读入内存...