早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
可编程逻辑控制器ProgrammableLogicController，简称PLC，一种具有微处理机的数位电子设备，用于自动化控制的数位逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存输入输出单元。
IO点数估算时应考虑适当的余量，根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
一输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入IO映象区中的相应的单元内输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段在这两个阶段中，即使输入状态和数据。
PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的。
