再根据各模块实现功能的先后顺序对其模块进行组合并建立控制关系，最后分析编写完成的梯形图并做调整，最终完成整个系统的编程工作我们看到的PLC梯形图中，一条条程序基本上都是由触点或线圈的串联并联或某部分程序块的串联；2可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入输出继电器辅助继电器定时器计数器状态寄存器等的元件号名称功能以及定时器计数器的设定值等3带注释的梯形图和必要的文字说明 4如果梯形图是。
梯形图要修改软元件值是为了控制梯形图中的逻辑运算和控制流程，实现所需的功能和逻辑梯形图是一种图形化的表示电气控制逻辑的方法，用于PLC可编程逻辑控制器程序设计，软元件是梯形图中的基本运算和控制单元，包括继电器；编程就是让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程配置用于从库中选择所需单元来组成系统设计的不同版本；PLC厂家设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件其中，STL为步进梯形指令Step Ladder InstructionSET置位，使触点闭合RET复位，使之断开使用STL指令时应该注意以下一些问题1与STL触点相连的触点应；缺少可获得最佳的元器件，会迫使制造厂商重新选择可替换的编程元器件，每个元器件具有不同的编程时间价格和可获性对于OBP来说，这种情形对于实行有效的生产线计划安排显然是相当困难的 因为自动编程拥有比单接口OBP解决方案快捷的优势；对CPLDFPGA芯片进行编程配置的方式有多种 1按使用计算机的通讯接口划分，有1串口下载BitBlaster或MasterBlaster2并口下载ByteBlaster3USB接口下载MasterBlaster或APU等方式2若按使用的CPLD；可编程控制器的工作原理可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行RUN状态与停止STOP状态，其中运行状态是执行应用程序的状态，停止状态一般用于程序的编制与修改除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程控制。
