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中断服务子程序入口地址相对某一中断是固定的，调用子程序的偏移地址是随机的，基本过程差不多，返回时，中断服务子程序用的是RETI 调用子程序是RET 调用中断服务子程序和调用子程序都会把当前偏移地址的下一地址压栈，但调用。

DSP 较ARM9高端 用来做数字信号处理 运算结构上专门有优化 是运算型处理器 ARM 是事务型处理器 适合用来做 自动控制 如果是偏硬件的，求上手快ARM比较合适，ARM外围一般要集成很多的功能模块比如键盘，显示屏，传感器。

SysTick_ISR响应级别很高，你这样做单片机会很吃力程序容易出错，因为中断响应是非常快的，提供两个四路一中断设置标志位，在主程序中做二进入中断首选关中断，末尾再开中断。

该微控制器基于ARM CortexM3，可实现全速USB 20对于希望开发自定义Class 1设备的用户来说，Ubertooth One是一个很好的开发工具Ubertooth是完全开源的包括硬件和软件8 Original LimeSDR原始LimeSDR软件无线电开发板带宽6144MHz板t。