离线编程首先要有工件的三维图，比如铸造件，可以在电脑上规划路径，电脑可以辅助实现一定能力的自动规划路径，但还是主要靠人，适合复杂而量大的工件示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确。
我给你简单的介绍一下， 单片机STC89c51单片机和AT89c51单片机两种公司的单片机在接口上基本是一样的，即接口功能一致，但两芯片内部会由于公司设计有些许的差别，比如stc51单片机可以在线编程烧写，stc使用串口对单片机进行烧写的。
打开两个文件，从一个文件读数据，写入到另一个文件，例如 include ltstdioh int mainvoid FILE *fp1，fp2char cfp1=fopenquotdattxtquot，quotrquot *打开源文件* fp2=fopenquottottxtquot，quotwquot。
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能优缺点进行深度解析。
可以说这次实训不仅使我学到了知识，丰富了经验也帮助我缩小了实践和理论的差距，使我对系统编程有了进一步了解这次实训将会有利于我更好的适应以后的工作我会把握和珍惜实训的机会，在未来的工作中我会把学到的理论知识和实践经验不。
优点是1测量精度高2测量的特征多缺点是针对微小，易变形的工件，难以进行测量三坐标编程模式可分为联机编程脱机编程和自动编程联机编程又叫“自学习”功能现代的三坐标测量机软件一般具备“自学习”功能。
时间过的真快，转眼间我期望已久的实训周已经结束经过一周的实训练习让我学到了许多知识，回头想想实训这几天我确实是有很大收获的这次实训让我明白了我们实训的主要目的是让我们通过不断的上机实习以及使用它来解决实际的。
