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前言

大家好，之前不少粉丝问： 刚看完《视觉SLAM十四讲》，下一步该啃哪个VSLAM算法 ？

其实我在公众号里发过，见下图：

纯视觉SLAM最佳开源方案是 ORB-SLAM2 ，因为它有如下优点：功能全面、研究的人比较多、可扩展性强、方便二次开发、代码规范、难度适中等。此外，还有一个优点就是ORB-SLAM系列仍然在不断更新，比如2020年推出的 ORB-SLAM3，就新增了 视觉+IMU紧耦合、多地图系统、抽象相机模型、地图保存加载等等新功能，其定位精度和鲁棒性 综合效果碾压了同类算法，一经推出就成为VIO中的天花板。量化对比数据见下

ORB-SLAM3课程已经成功开设了2期，受到不少学员的支持和好评（详情见下介绍）。这期间我们根据学员的反馈，加上ORB-SLAM3作者也对代码进行了多次升级，经过充分准备，我们开启了第3期课程，主要有如下特点：

课程中不仅讲述了源码中涉及到的 IMU预积分、KB模型、边缘化、多地图等SLAM理论知识 ，而且讲师保姆级 中文详细注释源码并逐行讲解 ，学员学完可以 直接上手做项目 。

理论与实战并重，并且针对每章提供对应的作业和考试， 并根据学习情况 每月有机会获得100元学习基金 ，根据周作业、大作业、课程完成度等数据，评选最终的课程优秀学员， 全额退还课程费用+发放优秀学员证书+至少1次内推机会！

对课程大纲和内容进行迭代优化 ，并增加了“ 环境搭建 ”、”“ IMU传感器相关 ”、“ 论文研究思路、代码改进拓展 ”、“ 稠密重建 ”等更多实用及前沿 的内容（详见下面大纲 ）。

制作了 78页 超详细的课程课件。 课程学员均可领取电子版课件。

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