轨迹未编程(轨迹速度未编程)

ABB离线编程软件免费下载 链接 提取码efs4 ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司ASEA和瑞士的。

工业机器人离线编程的特点有减少停机时间在实际机器人工作环境中，一旦出现故障，机器人就需要停止工作，而在离线编程中，可以在计算机上模拟机器人的运动轨迹，不需要实际机器人系统的参与，因此可以减少停机时间使编程者。

如果按假想刀尖轨迹编程，则要以图中所示的圆弧C1D1或C2D2虚线有关参数进行程序编制图4 圆头车刀加工90°凸凹圆弧 三刀尖圆角半径补偿方法 现代数控系统一般都有刀具圆角半径补偿器，具有刀尖圆弧半径补偿功能即G41。