方法一WaitDI di10， 1 或者使用WaitUntil MaxTime=50 TimeFlag=flag1相应的动作程序选用参变量\MaxTime 与参变量\TimeFlag，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将。
编程原理与控制原理abb工业机器人的绘图编程原理是编程原理与控制原理工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
VelSet 50，800 把机器人的运动速度设置为编程速度的50%，最大TCP速度800mmsMoveL p1，v1000，z10，tool1tool1从当前点运动到P1点，速度V1000*50%=V500MoveL p2，v2000，z10，tool1 tool1从P1点运动。
你好ABB机器人不是用的C语言，不过很接近网上有编程的教程，要连接实际操作很快就可以学会的。
PLC一般使用梯形图SFC图块编程 例三菱PLC语句SMOV D10 K1 K2 D20 K1 机械手工业机器人采用其他语言 例ABBMovel P1，v500，z10，tool1。
abb机械手手动运行程序时找不到光标，是因为程序中没有指定光标的位置或者光标位置不正确可以尝试以下步骤来解决这个问题1检查程序中是否有指定光标的位置没有的话，添加一个指定光标位置的指令2检查光标位置是否。
ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商第六史陶比尔Staubli－瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品纺织机械工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎公司于1892年创建在瑞士。
ABB机器人断电后，重新上电需要进行回原点操作以下是ABB机器人回原点程序的步骤1 打开机器人控制器，进入操作界面2 在操作界面中选择“系统”菜单，然后选择“回原点”选项3 在弹出的对话框中，选择需要回原点。
abb机械手辅助点的加法1点击例行程序名上的箭头2可以将整个例行程序内的点位添加进去，如果不想调节整个例行程序中的点，也可以单独添加需要单独调节的点。
