由于编程指令有很多，但常用的就有一些，我先把全部的给你，加粗的指令为常用，有地方难免说的不对请原谅根据我国JBT32081999标准由于没有西门子系统的龙门铣床，所以仅供参考G00 点定位G01 直线插补G02 顺。
在G4中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS802SCM固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC。
每分钟进给 G95进给率，每转进给 G00快速定位 格式G00 XU__ZW__ 说明1该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置移动过程中不得对工件 进行加工 2所有编程轴同时以参数所定义的速度移动。
西门子840D系统的指令和编程功能用法1AC是采用增量坐标编程方式编程时，临时采用绝对坐标编程 比如G91增量编程方式N100G01X50Y50增量坐标方式N110G01X=AC10+20Y=AC50临时用绝对坐标方式N111G01X100。
在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ，Case ，For 和While 等下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出图1 程序控制指令 IF THEN 指令 IF 指令。
西门子会有一点不一样，即STL指令表，LAD梯形图，FBD功能块，Graph顺序功能以及SCL结构文本实际上与IEC规定的类似的但是西门子或者其他厂家会对编程方式有所延伸，因此由FBD延伸出了CFC顺序功能。
如图所示，西门子S7200SMART系列编程软件为例，在菜单栏里，视图STL，就显示成指令表的窗口了望采纳。
常用在，函数运算，或者计数器上，比如要求计数值大于某个数的时候让某个输出为高电平，那就可以用比较指令西门子数据存储分BIDR 而三菱就用个D 不管是什么类型就用一个DB为字节的比较I为字的比较 D为双字的比较。
可以用指令表编程STEP7是一款编程软件，厂商是西门子，用于西门子系列工控产品包括SIMATICS7M7C7和基于PC的WinAC的编程监控和参数设置，是SIMATIC工业软件的重要组成部分。
如图所示，在西门子S7200系列PLC的编程软件左侧的指令树中，有所有的指令就包括基本指令和功能指令，鼠标停留到某个指令上，就会自动弹出说明信息望采纳。
V40 STEP 7 MicroWIN软件，启动打开你的梯形图文件打开查看菜单STL，看你的程序，已经变了，也可以用FBD。
这是数字信号的逻辑处理最简单的三个是与或非 外加一个稍微复杂的异或 在西门子PLC里面与或非通常用在对开关量的处理里面比如两个触点并联，就是“与”两个触点串联就是“或”not指令就是“非”。
IO点数是10个 输入X0，X1，X2，X3，X4，X5 输出Y0，Y1，Y2，Y3 外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写电工学书上有详细介绍X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5图看不请可以下载下来。
西门子s7300的plccpu功能强大，兼容语句表和梯形图同时存在梯形图编辑好后可转化到语句表，也就是指令表，也可在转化后的指令表里删减些没用的指令，但是删减后的语句表能运行，却不能再次转化为梯形图因为300的plc对。
对于200CPU，如224XP，这个控制是开环的，不能闭环最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“，选quot配置S7200 PLC 内置的PTOPWM操作，一步步按需要往下完成配置配置完成后生成会在”程序块“中生成”。
西门子GOTOS指令为程序从头循环指令等同于FANUC的M99但是你写在程序里她不会报错也不会执行应为802808828中有个程序分歧控制位DB3200DBX160调试时候要用PLC将其置“1”GOTOS程序中指令才会生效。
L打头的是子程序，西门子的子程序名称的第一个字母都是L，在主程序里出现L1，L2的话，你的子程序里肯定有叫L1，L2的，是再调用它们， MPF是程序的格式，是记事本格式编的TRANS 是程序里的一个小功能，简单来说是“。
