include ltiostream include ltcmath 定义旋转函数 void rotateCoordinatesdouble x， double y， double angle 将角度转换为弧度 angle = angle * M_PI 1800 计算旋转后的坐标 double ne =。
1首先使用vs软件新建一个c语言的文件，引入头文件，定义一个pi的常量，并写好main主函数2接着编写程序的主体部分，这里用一个while循环无限执行程序，然后设置一个switch语句切换转换的方法，设置1是转弧度，2为转角。
1没有 °符号的都是弧度制，换句话说，角度制一定有 ° 2在高中数学中，若没有特殊说明，都习惯用弧度制表示，弧度和角度的转换式为 角度=180°π*弧度 c语言源代码如下include ltstdioh#include lt。
办法是1在mastercam中，选择坐标轴然后单1首先，在Mastercam中，选择坐标轴然后单击“旋转”图标2完成上述步骤后，选择“移动”选步2其次，完成上述步骤后，选择“移动”选项并定义旋转中心和输入“旋转角度。
一旋转指令二指令格式G68 X___ Y___ R___三以给定点X，Y为旋转中心，将图形旋转R角如果省略X，Y，则以程序原点为旋转中心例如1G68 R60表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转60°。
FANUC数控车床中用角度A编程的方法A是角度编程角度是看与Z的负向产生的夹角，顺时针为负，逆时针为正A数值是从Z轴至斜面的角度A的角度是按Z的正方向逆时针旋转的度数计算的，就是从直线程序的起点向右作一条水平。
1首先，指令机床使用C轴，指令机床旋转角度2其次，锁紧机床C轴，用每分钟进给方式移动动力头并加工3最后，退出动力头，松开C轴锁紧。
角度要1度1度的变化是要PLC用程序做出来的，PLC里有特殊寄存器记录脉冲发出过程，然后用寄存器在触摸屏上显示当前数据 还有一个办法是用伺服驱动器输出AB相脉冲连接PLC高速计数器，然后把高速计数器的数据，用触摸屏显示当前。
再然后再重复就出现了分，再重复就出现秒了这事我用vb的一种思维方式，你也可以这样用c写吧。
arot是在已旋转的坐标系下再接着转的角度比如rotrpl=45意思是不管以前旋转与否，都是在原初始坐标下转45度 arotrpl=45意思是以前有旋转，在现在的坐标下继续旋转45度不管是在g17g18g19平面下都是逆时针旋转为正。
旋转编码器输出脉冲信号，每转一圈发出几十到几千个脉冲，脉冲输出信号接入PLC的高速脉冲输入，计数后进行程序处理即可。
theta 旋转角度，正数表示顺时针旋转 options 可以为circular超出范围部分，按照周期形式扩展crop超出部分置零，即全黑Ref 章毓晋 图像工程上册图像处理 清华大学出版社 Author lskyp Date 200。
6走刀该部分为主要编程部分7抬刀8取消刀具半径及长度补偿9程序结束主要数控编程命令我们在编程之前，有几个字母应当首先理解即F，S等等他们是编程的基础，这些代码控制着机床主轴正转的速度及进给量。
如果想用字母表示角度，有两个方法1 用三角函数sindθ4cosdθ4tandθ4atandθ4进行表示，注意θ4在输入时是角度，只是没有度数特有的符号°而已2 用deg2rad将角度转换为弧度45度就。
其实伺服电机当前角度不好计算不如从减速机输出轴着手，因为存在减速机计算比较麻烦伺服做闭环可以在伺服编码输出接入PLC计算日系PLC应该有5V的高速脉冲输入吧屏上做多通往往成本比较高。
