1基本延时环节，下图中当线圈得电后T0延时6s后其触点导通 2延时断开电路，下图中T0延时6s后断开，Y0失电。
方法如下1需要使用编程软件，打开卡诺普机器人的编程界面2在编程界面中，需要使用“延时”动作块3点击“延时”动作块进行编程。
K1T0上面是K10，就是01sX10=1s，也就是定时一秒T1也一样这里的程序，是M0接通以后，T0开始计时1秒，1秒到后T1开始计时所以是M0接通后T1延时1秒开始计时分类1整体式是把PLC各组成部分安装在一起或少数。
改定时器的时间就可以了，例如程序里是t0k30就是延时三秒你改成t0k50就是5秒，以此类推，PLC，俗称电力线上网，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式plc采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑。
可以使用sleep函数进行延时，rospyDuration5sleep表示延时5s。
Java中主要有以下方法来实现延迟 普通延时用Threadsleepint方法，这很简单它将当前线程挂起指定的毫秒数如 try ThreadcurrentThreadsleep1000毫秒 catchExceptione 在这里需要解释一下线程沉睡的。
VB60可以使用Api函数Sleep来实现延迟功能Sleep函数，暂停当前线程指定的时间间隔执行用法Sleep SS，以毫秒为单位的睡眠时间 通过VB自带的API浏览器，在模块中添加Private Declare Sub Sleep Lib quotkernel32quot Alias。
所以，虽然这个值可以精确计算，但大多数情况下，程序员是经验值当然，如果你在汇编中编程，情况就不同了，因为每条指令使用一定数量的机器周期，你当然可以根据所有指令使用的总时间来计算特定延迟的总时间。
欧姆龙他TIM指令最大的是100ms，所以要坐90分钟的定时，可以先给100ms定时器设定1000个定时时间，就是100s，然后再对这个10s的定时器做一个 54的计数即可T0 \ TIM #0 1000 定时100s T0。
