因为300的PLC对指令表的功能很支持，所以编指令的程序很方便，经常在指令语句和梯形语句中来回切换着编程，编到最后一半是梯形图，一半是指令语言梯形图LAD是用得最多的可编程序控制器梯图形编程语言梯形图与继电器控制。
以下是一个简单的三菱PLC编程梯形图的编写步骤1 确定输入输出模块假设PLC的输入模块是X0，输出模块是Y02 确定程序逻辑假设需要实现以下功能当X0输入信号为ON时，Y0输出信号也变为ON3 编写梯形图根据程序。
按下X0，M0通电自锁 同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S 10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁，同时Y1输出，电机反转KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期此梯形图采用PLC进行电动。
在PLC参数中设置串口参数起始符和停止符具体设置方法是定义起始符02H，定义停止符为回车或其他即可当串口检测到停止符，即会产生中断，通知PLC接收数据梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言它是与继电器线路。
用的是西门子的PLC，用梯形图语言进行的编程PLC程序如下I00代表SB1，I02代表SB2，I03代表SB3TON1为通电延时继电器，延时2秒TON2为通电延时继电器，延时1秒Q00为灯。
PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如 X代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号Y代表输出继电器。
三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令取指令与输出指令LDLDILDPLDFOUT1LD取指令将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线2LDI取反指令常闭触点和左总线连接命令，用于从常闭。
梯形图如下第一次按下，第一盏灯亮 第二次按下，第二盏灯亮 第三次按下，第三盏灯亮第四次按下，三盏灯全灭。
