1、工业机器人手持式编程器常被称为示教器示教器的结构如图所示，下面介绍各组成部分的功能1 示教器的结构1示教器线缆2触摸屏3机器人；无法直接拷贝，需要一个接口需要rs422接口通讯，通过PLC与电脑通讯，将PLC中的程序，上载到电脑上，然后再下载到另外一台PLC上读出来以后链接到另一台机器上直接写入...