离线编程首先要有工件的三维图，比如铸造件，可以在电脑上规划路径，电脑可以辅助实现一定能力的自动规划路径，但还是主要靠人，适合复杂而量大的工件示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确。我给你简单的介绍一下， 单片机STC89c51单片机和AT89c51单片机两种公司的单片...