A 示教编程B 离线编程C 自主编程 1示教编程 示教器是进行机器人的手动操纵程序编写参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置ABB机器人的示教器，如图所示在示教器上，绝大多数的操作都；C++可用于控制循环，图像处理和低级硬件接口Python用于处理高级行为，并快速开发测试或概念证...