任务书 题目四杆机构设计B4b 姓名郑大鹏 班级机械设计制造及其自动化 设计参数 转角关系的期望函数 连架杆转角范围 计算间隔 设计计算 手工 编程 确定a，b，c，d四杆的长度，以及在一个工作循环内每一计算间隔的转角偏差值 60°；首先是机械设计了 其次，就是增加一些创新点 采用新技术，新手段，新...