机械臂关节其实可以直接选集成化的关节模块，不用一个零件一个零件去挑选，减少了开发的时间成本而机器人关节内包含了高精度谐波减速机高精度双编码器高性能无框力矩电机高安全性伺服驱动器摩擦式制动保持器温度。真实的机械臂不会是这样的圆柱方块组成的简单模型，真实场景是购买到厂商机械臂本体后，对方给你一个3D...